//B21Test
//
Val
{
	Break(default=0,min=0,max=80,step=80)
	HBreak(default=0,min=0,max=100,step=100)
	Handle(default=0,min=-20,max=20,step=5)
	Engine(default=0,min=-2500,max=2500,step=2500)
	Trig(default=0,min=0,max=1000000,step=1000000)

}
Key
{
	0:Engine(step=-500)
	1:Engine(step=500)
	2:Handle(step=-0.5)
	3:Handle(step=0.5)
	7:Break(step=30),HBreak(step=20)
	8:HBreak(step=20)
	4:Trig(step=1000000)
}
Body {
	Core(){
		N:Chip(){
			N:Rudder(angle=Handle){
				W:Frame(Option=1){
					W:Wheel(angle=90,break=Break){
					}
				}
				E:Frame(Option=1){
					E:Wheel(angle=90,break=Break){
					}
				}
				N:ARM(name=myArm,option=250000,power=Trig,name=arm1){
				}
			}
		}
		S:Chip(){
			W:Frame(){
				W:Wheel(angle=90,power=Engine,break=HBreak){
				}
			}
			E:Frame(){
				E:Wheel(name=abc,angle=90,power=-Engine,break=HBreak){
				}
			}
		}
	}
}
Lua
{
require("ArmScope.lua")

function OnFrame() 
	-- 普通に描画。
	-- 今思ったんですが、第5引数省略時の値はもっと大きくてもよかったかも・・・
	-- ArmScope.draw(MYARM, 500, ArmScope.Box, 5, 5);

	-- 自前関数による描画
	function myGuide(i, _move, _line)
		if math.mod(i, 2) == 1 then
			ArmScope.Box(i, _move, _line)
		else
			ArmScope.Cross(i, _move, _line)
		end
	end

	ArmScope.draw(MYARM, 500, myGuide, 5, 5);
end
}